4月8日，记者从天津大学获悉，由该校材料科学与工程学院徐连勇教授团队研发的世界首套T/K/Y管节点智能焊接装备即将交付工程应用，标志着海上油气平台搭建进入“装配式”智能时代。
据介绍，“钢铁裁缝”专门负责海上石油平台“骨架”——导管架的关键焊接工作。导管架平台就像海上油气的“心脏”，承载着钻井、采油、处理、储运等全套设备，支撑油田全生命周期开发。同时还要承受狂风巨浪的考验，使用寿命长达30年以上。
“要把上百根粗细不一、切口不规则的钢管，像搭积木一样精准地焊接成重达数吨到数十吨的T型、Y型、K型或X型节点，过去全靠老师傅的眼力和手感。”徐连勇打了个形象的比方，“而我们的智能装备就像给机器人装上了‘火眼金睛’和‘最强大脑’，让他们变身经验十足的电焊老师傅。”
为了实现这个目标，科研团队在研发过程中攻克了三道技术难关：首先，通过创新的机械系统设计和精度补偿技术，实现了30吨以上超大管节点构件的高精度焊接；其次，自主研发的视觉测量系统，让机器人能够精准识别各种不规则的焊缝；最后，通过智能算法的突破，使焊接机器人具备了自主规划焊接路径的能力。
记者在现场看到，这台智能装备进行电焊工作的同时，旁边电脑屏幕上，焊接过程的各项参数实时显示，工程师可以随时监控调整。与传统人工焊接相比，这套装备不仅让效率提升了20%以上，还确保了焊接质量。
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