由北京大学牵头，联合浙江大学、哈尔滨工业大学、北京智源人工智能研究院、南方科技大学、中山大学、中国科学技术大学、澳门科技大学、吉林大学等9所高校及研究机构，在黑龙江省牡丹江市镜泊湖火山地下熔岩管道，建立了我国首个“类月球地下空间”教学实习基地。
“月球表面环境极端恶劣，而月球地下空间则因环境相对稳定而兼具科研与战略价值。镜泊湖的火山熔岩管道是地球上最接近月球地下环境的地质构造之一。”教学实习基地负责人、北京大学地球与空间科学学院研究员李嘉琪表示，“我们希望通过前瞻的研究，为国家探月工程提供支持，同时为培养复合型行星科学人才搭建一流平台。”
该基地的教学科研工作具有鲜明的科学与工程的交叉特色，涵盖地质勘察、地下结构CT成像、具身智能巡检、数字孪生等前沿领域。
“针对月下熔岩管等复杂崎岖地形条件，我们研发了两款探测机器人原型机：一款是‘食蚁兽’可移动柔性臂机器人，采用了柔性机械臂与刚性移动平台结合的独特创新结构设计，侧重于在复杂环境中自主探索与多功能操作；另一款是‘蝾螈’可变形软体轮足机器人，善于在复杂地形中灵活移动与环境勘查。我们希望可以借助‘类月球熔岩环境’实地测试两款原型机的性能表现，为深空探测中的具身智能技术发展提供关键实验支撑。”北京大学计算机学院研究员、北京智源人工智能研究院具身智能团队负责人仉尚航说。
北京大学还联合西北大学等高校，在辽宁省鞍山市岫岩满族自治县的陨石坑，建立了“陨石坑比较行星学”教学实习基地。陨石坑是太阳系天体表面的普遍特征，通过对我国境内陨石坑的深入研究，为理解其他天体的撞击坑特征提供了重要的地球参照。
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