随着钢结构建筑造型的日新月异，复杂钢构件越来越多的应于大跨度建筑钢结构中。焊接弯弧形构件主体焊缝时，由于设备不能曲线行走，往往只能采用手工气体保护焊焊接。但手工焊接焊缝外观不够连续、平直，难以保证焊缝外观质量，且效率低下。近日，中建钢构华中大区武汉厂焊接工匠们经过反复研究与试验，设计改装了一种简易、轻便的焊接“机器人”，专门焊接此类弧形钢构件主焊缝的焊接。

    焊接“机器人”通过自动小车加装侧向轮改装而成，通过调整适当的焊接速度和工艺参数，侧向轮通过吸附力沿着弧面边缘行走，从而带动焊枪沿曲线焊接，焊工仅需旁站监测，无须焊工手持焊枪焊接，可一人操作多机同时焊接，提升了弧形构件焊接自动化水平。

    相比传统手工焊，该弧形焊缝“机器人”效率提升2-4倍，已成功应用在马来西亚碧桂园森林城市中心、长沙会展等项目弧形构件的制造中，每年可节省直接生产成本100余万元。