北京时间2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射。此后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将3名航天员送入太空，发射取得圆满成功。这是中国载人航天工程立项实施以来的第19次飞行任务，也是空间站阶段的首次载人飞行任务。

      同日18时48分，三名航天员先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站，后续航天员乘组将按计划开展相关工作，为期3个月。

      中国载人航天工程办公室主任助理季启明介绍，神舟十二号载人飞行任务是空间站关键技术验证阶段第四次飞行任务，也是空间站阶段首次载人飞行任务，任务有以下主要目的：在轨验证航天员长期驻留、再生生保、空间物资补给、出舱活动、舱外操作、在轨维修等空间站建造和运营关键技术，首次检验东风着陆场的航天员搜索救援能力；开展多领域的空间应用及实（试）验；综合评估考核工程各系统执行空间站任务的功能和性能，进一步考核各系统间的匹配性和协调性，为后续任务积累经验。