可行走、跑动、跳跃、转向，还能自动识别特定对象，自主定位和巡航……近日，武汉大学遥感信息工程学院自主研发的仿生机器狗亮相第九届“创青春”中国青年创新创业大赛，其萌萌的外表，灵巧的动作，瞬间吸睛，成为赛场焦点。
在武汉大学陈震中教授的指导下，遥感信息工程学院智能信息处理实验室三位研究生李洋、陈钊、欧阳晚平共同研发出这款仿生机器狗。
李洋介绍，这是一款四足机器狗，利用四组串联电机系统实现行走、跑动、跳跃、转向等多种步态的平滑切换及稳定控制。
在APP上发出指令，这款仿生机器人狗可连续远距离地跳跃，快速爬坡，落地时自身结构不会受到损坏。“我们参考了猫科和犬科动物自我保护的方法，它们奔跑跳跃，落地之时可主动缓冲，以减轻地面的刚性冲击。”李洋说。
这款仿生机器狗还具有强大的地形适应能力，在平坦的地形可以超过1.5米/秒的速度平稳前进，也能在高达25°的斜坡上正常行进，还可轻松跃过0.8米以上高度的障碍物，跳跃至0.8米以外的目标点。
仿生机器狗是如何识别复杂环境的？据介绍，机器人携带具有位置与深度数据的RGB摄像头，结合自主定位信息进行数值解算，可以精确定位视频数据中每个像素在场景中的具体位置，建立红外影像温度与空间实体映射关系，帮助机器狗获取精确三维空间环境信息，进而以模仿性学习、路径规划算法为基础实现特定对象自动识别、自主定位、自主巡航。
李洋表示，在武汉大学动力与机械工程学院读大三时，他便开始研究仿生机器狗，后来保研进入遥感信息工程学院智能信息处理实验室，多学科知识的交叉，进一步提升了机器狗的智能化水平。
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